Добавьте пользователя VM в группу vboxsf (для этого нужно выйти из системы, чтобы применить новую группу).
user $ sudo usermod -aG vboxsf ${USER}
Добавьте пользователя VM в группу vboxsf (для этого нужно выйти из системы, чтобы применить новую группу).